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自從第一艘空蕩蕩的拉瑪太空船出現在浩瀚的太陽系，引發人類前往探勘後，第二艘預定成為人類殖民的拉瑪太空船也在多年後來到太陽系。最後，殖民地變成一個殘酷的獨裁國家。 帶領人類到拉瑪殖民的探險家妮可，逃到被人類稱為紐約的外星島嶼上與丈夫理查團聚；然而，面對後有追兵，前無退路的景象，眾人不得不逃到住著恐怖八腳蜘蛛的紐約地下走廊……

西元二一三○年，一艘被遺棄的太空船拉瑪號進入太陽系，於是人類展開一場探勘之旅，然而人類的力量如此渺小，任務無疾而終。七十年後，拉瑪號又回來了。在這次的探勘過程中，三位太空人留在拉瑪，進行漫長的太空旅行。十三年後，拉瑪號上的三人家庭壯大為八人，也與拉瑪人有了接觸。這次，人類是否能把握機會，在此重建天堂樂園？

新聞攝影師理查‧格雷的職業生涯被一次恐怖事件打斷，他必須從過去不連貫的記憶中重新拼貼生命。插畫家蘇珊‧凱利，在格雷與另一個男人——沒入隱身世界的神秘男子奈爾——之間不斷地糾纏拉扯。格雷追尋過去的過程中，詭譎的隱形世界將會逐漸清晰……

西元二一三○年，一艘遭到遺棄的神秘太空船——拉瑪進入太陽系。人類雖派遣太空人前去探勘，但是以人類的力量，真正能瞭解之處少之又少。七十年後的現在，人類偵測到另一艘逐漸接近地球的太空船。拉瑪人回來了。不過這次，人類已經準備好迎接挑戰，揭開拉瑪神秘面紗的時刻終於到來……人類的命運，究竟會朝哪個方向而去？